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dn65渦街流量計(jì)在農(nóng)業(yè)灌溉水量測(cè)量中的系統(tǒng)分析
dn65渦街流量計(jì)具有精度高、量程比較寬、線性度較好、壓力損失小、性能可靠、測(cè)量元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、安裝維護(hù)方便、適用于各種介質(zhì)等一系列優(yōu)點(diǎn),在農(nóng)業(yè)的計(jì)量檢測(cè)中正在發(fā)揮越來(lái)越大的作用,有著廣泛的應(yīng)用前景,因此研究dn65渦街流量計(jì)將具有重要的意義。
本研究設(shè)計(jì)了灌溉用的電容式渦街流量測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)的硬件電路包括信號(hào)處理電路、接口電路、供電電路,軟件部分由主程序、鍵盤中斷服務(wù)子程序、液晶顯示子程序、信號(hào)采集與處理程序組成。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有低功耗、高精度的特點(diǎn),在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
1、硬件部分的設(shè)計(jì)
流量傳感器將檢測(cè)到的渦街信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后傳送到單片機(jī),讀入捕獲的時(shí)間,獲得信號(hào)頻率,再根據(jù)儀表參數(shù),可以計(jì)算出瞬時(shí)流量值、累積流量值,送到指定的RAM數(shù)據(jù)緩沖區(qū)供LCD實(shí)時(shí)顯示。
11信號(hào)處理電路
環(huán)行電路輸出的信號(hào)低于mV級(jí),若直接采用此信號(hào),則不能滿足單片機(jī)輸入信號(hào)要求,因此須要對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行放大處理。具體電路是一個(gè)恒流源式雙入單出差動(dòng)放大電路,這種電路對(duì)抑制零點(diǎn)漂移更為有利。傳感器得到的信號(hào)中往往夾雜著許多噪聲信號(hào),為了盡可能消除噪聲的干擾以獲得頻率為ω的近似正弦波,設(shè)計(jì)濾波電路采用的是無(wú)限增益多路反饋二階濾波電路,該電路與其他有源二階的過(guò)渡帶相比變窄,衰減斜率的值加大,有助于改善ω附近的頻率特性。信號(hào)由上述放大濾波電路后,得到的信號(hào)并不是理想的方波信號(hào),為了便于單片機(jī)計(jì)數(shù),需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行整形處理。在電路設(shè)計(jì)中采用施密特觸發(fā)器對(duì)信號(hào)波形進(jìn)行整形,整形電路通過(guò)施密特觸發(fā)器電路產(chǎn)生方波信號(hào)。電路中通過(guò)設(shè)置可調(diào)電位器的阻值,可以設(shè)定門限電壓,將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)輸入MSP430F149單片機(jī)的P11端口,利用P11端口可以設(shè)置為捕獲方式以獲取流量信號(hào)頻率。
12鍵盤接口電路
采用獨(dú)立式鍵盤來(lái)修改流量測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)參數(shù)值,利用MSP430單片機(jī)的I/O端口來(lái)設(shè)計(jì)鍵盤電路。它的6組端口的8個(gè)I/O管腳都可以單獨(dú)設(shè)置成輸入和輸出,P2端口可以單獨(dú)設(shè)置為中斷或只讀口分別與P20~P24連接。鍵盤由返回鍵、右移鍵、增1鍵、左移鍵、修改鍵組成。當(dāng)修改鍵有按鍵動(dòng)作時(shí),觸發(fā)鍵盤中斷,其他按鍵不響應(yīng)中斷。當(dāng)進(jìn)入中斷后,按下其他任意鍵使得對(duì)應(yīng)P2口由100 Ω和1 kΩ 2個(gè)電阻對(duì)33 V分壓為高電平3 V,彈起鍵時(shí)對(duì)應(yīng)P2口為低電平0,以此作為鍵盤掃描判斷。
13顯示電路
采用低功耗點(diǎn)陣式字符液晶顯示器 **IA5110,此液晶具有低電壓供電方式,可選擇33Vcc和5Vcc的電壓供電。液晶內(nèi)部采用PCD8544,設(shè)計(jì)為48行84列的圖形顯示,所有的顯示功能集成在1塊芯片上,包括LCD電壓及偏置電壓發(fā)生器,只需很少外部元件且功耗小,正常顯示時(shí)的工作電流在200 μA以下,且具有掉電模式。芯片的2、3、4腳同單片機(jī)P40、P41、P42相連,使用內(nèi)部振蕩器時(shí)令6腳接高電平,8引腳所接電容是起延時(shí)作用,由于它影響掉電時(shí)屏幕上信息消失速度的快慢,通常選01~100 μF。
14電源電路
該單片機(jī)的工作電源一般是18~36 V,并且功耗*低,電池電壓通過(guò)W7805轉(zhuǎn)換成+5 V電源。該芯片輸入 5 V,輸出電壓為33 V,電流為800 mA,能滿足大多數(shù)低功耗應(yīng)用場(chǎng)合的要求。
2、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件包括主程序、各中斷服務(wù)子程序。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后進(jìn)入初始化,分別對(duì)MSP430的看門狗和晶振、鍵盤I/O口中斷、定時(shí)器A和定時(shí)器B初始化。當(dāng)有中斷觸發(fā)時(shí),由中斷服務(wù)子程序完成響應(yīng),否則系統(tǒng)一直處于低功耗模式的休眠狀態(tài)[5]。
21鍵盤中斷服務(wù)子程序
鍵盤在系統(tǒng)中的作用是根據(jù)不同的情況對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改,實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,本系統(tǒng)鍵盤中共采用5個(gè)按鍵:key0:返回鍵,key1:右移鍵,key2:增1鍵,key3:左移鍵,key4:修改鍵。鍵盤中斷子程序流程見(jiàn)圖1,由修改鍵觸發(fā)鍵盤中斷,響應(yīng)中斷后,系統(tǒng)關(guān)閉其他的所有中斷,進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界面。掃描鍵盤是否有鍵按下,如有鍵按下,查詢鍵碼;如果是左移鍵,光標(biāo)進(jìn)行左移操作;如果是右移鍵,光標(biāo)進(jìn)行右移操作;如果是增加鍵,當(dāng)前位進(jìn)行加1操作;如果是返回鍵,保存修改參數(shù),返回正常顯示頁(yè)面,打開(kāi)所有中斷,中斷返回。
22液晶顯示子程序
液晶顯示用來(lái)顯示相關(guān)信息給用戶,它也是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的重要部分。本系統(tǒng)液晶顯示的主要信息是流速、流量、管道直徑、雷諾數(shù)Re、儀表系數(shù)等。*先初始化液晶I/O口和液晶,讀取相關(guān)要顯示的數(shù)據(jù),保存至緩沖區(qū),并送入液晶顯示,*后中斷返回。
23信號(hào)采集與處理程序設(shè)計(jì)
信號(hào)經(jīng)過(guò)前置放大后接入P11口,該端口具有定時(shí)器A捕獲中斷作用,主要用來(lái)捕獲脈沖周期,2個(gè)上升沿為1個(gè)周期,1個(gè)周期有2次捕獲,用N來(lái)標(biāo)志測(cè)量的周期次數(shù),用F0來(lái)標(biāo)志測(cè)量是某個(gè)周期的*1個(gè)上升沿還是*2個(gè)上升沿。為保證測(cè)量的精確性,捕獲定時(shí)器A 10個(gè)周期,并對(duì)10個(gè)周期進(jìn)行平均。定時(shí)器A程序流程如圖2所示。開(kāi)定時(shí)器A捕獲中斷服務(wù)程序,查詢捕獲次數(shù)標(biāo)志F0,如果捕獲標(biāo)志 F0=1,清空定時(shí)器A,并開(kāi)啟定時(shí)器A;如果捕獲標(biāo)志F0=2,記錄定時(shí)器A值,判斷測(cè)量周期標(biāo)志數(shù)N是否為10,不為10,繼續(xù)開(kāi)啟定時(shí)器A,為10,關(guān)閉定時(shí)器A中斷。定時(shí)器B中斷服務(wù)程序工作流程是開(kāi)定時(shí)器B中斷服務(wù)程序,提取緩沖區(qū)數(shù)據(jù),并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)換,定時(shí)刷新液晶屏顯示,清空數(shù)據(jù)緩沖區(qū),初始化定時(shí)器A,開(kāi)啟定時(shí)器A中斷,讓定時(shí)器A捕獲脈沖。
3、結(jié)論
本研究設(shè)計(jì)了灌溉用的dn65渦街流量計(jì)測(cè)試系統(tǒng),其中硬件電路包括信號(hào)處理電路、微處理器系統(tǒng)接口電路、電源電路;軟件部分由主程序、鍵盤中斷服務(wù)子程序、液晶顯示子程序、信號(hào)采集與處理程序組成。試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性和可靠性。該系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、測(cè)試精度高的優(yōu)點(diǎn),在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
本研究設(shè)計(jì)了灌溉用的電容式渦街流量測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)的硬件電路包括信號(hào)處理電路、接口電路、供電電路,軟件部分由主程序、鍵盤中斷服務(wù)子程序、液晶顯示子程序、信號(hào)采集與處理程序組成。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有低功耗、高精度的特點(diǎn),在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
1、硬件部分的設(shè)計(jì)
流量傳感器將檢測(cè)到的渦街信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后傳送到單片機(jī),讀入捕獲的時(shí)間,獲得信號(hào)頻率,再根據(jù)儀表參數(shù),可以計(jì)算出瞬時(shí)流量值、累積流量值,送到指定的RAM數(shù)據(jù)緩沖區(qū)供LCD實(shí)時(shí)顯示。
11信號(hào)處理電路
環(huán)行電路輸出的信號(hào)低于mV級(jí),若直接采用此信號(hào),則不能滿足單片機(jī)輸入信號(hào)要求,因此須要對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行放大處理。具體電路是一個(gè)恒流源式雙入單出差動(dòng)放大電路,這種電路對(duì)抑制零點(diǎn)漂移更為有利。傳感器得到的信號(hào)中往往夾雜著許多噪聲信號(hào),為了盡可能消除噪聲的干擾以獲得頻率為ω的近似正弦波,設(shè)計(jì)濾波電路采用的是無(wú)限增益多路反饋二階濾波電路,該電路與其他有源二階的過(guò)渡帶相比變窄,衰減斜率的值加大,有助于改善ω附近的頻率特性。信號(hào)由上述放大濾波電路后,得到的信號(hào)并不是理想的方波信號(hào),為了便于單片機(jī)計(jì)數(shù),需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行整形處理。在電路設(shè)計(jì)中采用施密特觸發(fā)器對(duì)信號(hào)波形進(jìn)行整形,整形電路通過(guò)施密特觸發(fā)器電路產(chǎn)生方波信號(hào)。電路中通過(guò)設(shè)置可調(diào)電位器的阻值,可以設(shè)定門限電壓,將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)輸入MSP430F149單片機(jī)的P11端口,利用P11端口可以設(shè)置為捕獲方式以獲取流量信號(hào)頻率。
12鍵盤接口電路
采用獨(dú)立式鍵盤來(lái)修改流量測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)參數(shù)值,利用MSP430單片機(jī)的I/O端口來(lái)設(shè)計(jì)鍵盤電路。它的6組端口的8個(gè)I/O管腳都可以單獨(dú)設(shè)置成輸入和輸出,P2端口可以單獨(dú)設(shè)置為中斷或只讀口分別與P20~P24連接。鍵盤由返回鍵、右移鍵、增1鍵、左移鍵、修改鍵組成。當(dāng)修改鍵有按鍵動(dòng)作時(shí),觸發(fā)鍵盤中斷,其他按鍵不響應(yīng)中斷。當(dāng)進(jìn)入中斷后,按下其他任意鍵使得對(duì)應(yīng)P2口由100 Ω和1 kΩ 2個(gè)電阻對(duì)33 V分壓為高電平3 V,彈起鍵時(shí)對(duì)應(yīng)P2口為低電平0,以此作為鍵盤掃描判斷。
13顯示電路
采用低功耗點(diǎn)陣式字符液晶顯示器 **IA5110,此液晶具有低電壓供電方式,可選擇33Vcc和5Vcc的電壓供電。液晶內(nèi)部采用PCD8544,設(shè)計(jì)為48行84列的圖形顯示,所有的顯示功能集成在1塊芯片上,包括LCD電壓及偏置電壓發(fā)生器,只需很少外部元件且功耗小,正常顯示時(shí)的工作電流在200 μA以下,且具有掉電模式。芯片的2、3、4腳同單片機(jī)P40、P41、P42相連,使用內(nèi)部振蕩器時(shí)令6腳接高電平,8引腳所接電容是起延時(shí)作用,由于它影響掉電時(shí)屏幕上信息消失速度的快慢,通常選01~100 μF。
14電源電路
該單片機(jī)的工作電源一般是18~36 V,并且功耗*低,電池電壓通過(guò)W7805轉(zhuǎn)換成+5 V電源。該芯片輸入 5 V,輸出電壓為33 V,電流為800 mA,能滿足大多數(shù)低功耗應(yīng)用場(chǎng)合的要求。
2、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件包括主程序、各中斷服務(wù)子程序。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后進(jìn)入初始化,分別對(duì)MSP430的看門狗和晶振、鍵盤I/O口中斷、定時(shí)器A和定時(shí)器B初始化。當(dāng)有中斷觸發(fā)時(shí),由中斷服務(wù)子程序完成響應(yīng),否則系統(tǒng)一直處于低功耗模式的休眠狀態(tài)[5]。
21鍵盤中斷服務(wù)子程序
鍵盤在系統(tǒng)中的作用是根據(jù)不同的情況對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改,實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,本系統(tǒng)鍵盤中共采用5個(gè)按鍵:key0:返回鍵,key1:右移鍵,key2:增1鍵,key3:左移鍵,key4:修改鍵。鍵盤中斷子程序流程見(jiàn)圖1,由修改鍵觸發(fā)鍵盤中斷,響應(yīng)中斷后,系統(tǒng)關(guān)閉其他的所有中斷,進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界面。掃描鍵盤是否有鍵按下,如有鍵按下,查詢鍵碼;如果是左移鍵,光標(biāo)進(jìn)行左移操作;如果是右移鍵,光標(biāo)進(jìn)行右移操作;如果是增加鍵,當(dāng)前位進(jìn)行加1操作;如果是返回鍵,保存修改參數(shù),返回正常顯示頁(yè)面,打開(kāi)所有中斷,中斷返回。
22液晶顯示子程序
液晶顯示用來(lái)顯示相關(guān)信息給用戶,它也是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的重要部分。本系統(tǒng)液晶顯示的主要信息是流速、流量、管道直徑、雷諾數(shù)Re、儀表系數(shù)等。*先初始化液晶I/O口和液晶,讀取相關(guān)要顯示的數(shù)據(jù),保存至緩沖區(qū),并送入液晶顯示,*后中斷返回。
23信號(hào)采集與處理程序設(shè)計(jì)
信號(hào)經(jīng)過(guò)前置放大后接入P11口,該端口具有定時(shí)器A捕獲中斷作用,主要用來(lái)捕獲脈沖周期,2個(gè)上升沿為1個(gè)周期,1個(gè)周期有2次捕獲,用N來(lái)標(biāo)志測(cè)量的周期次數(shù),用F0來(lái)標(biāo)志測(cè)量是某個(gè)周期的*1個(gè)上升沿還是*2個(gè)上升沿。為保證測(cè)量的精確性,捕獲定時(shí)器A 10個(gè)周期,并對(duì)10個(gè)周期進(jìn)行平均。定時(shí)器A程序流程如圖2所示。開(kāi)定時(shí)器A捕獲中斷服務(wù)程序,查詢捕獲次數(shù)標(biāo)志F0,如果捕獲標(biāo)志 F0=1,清空定時(shí)器A,并開(kāi)啟定時(shí)器A;如果捕獲標(biāo)志F0=2,記錄定時(shí)器A值,判斷測(cè)量周期標(biāo)志數(shù)N是否為10,不為10,繼續(xù)開(kāi)啟定時(shí)器A,為10,關(guān)閉定時(shí)器A中斷。定時(shí)器B中斷服務(wù)程序工作流程是開(kāi)定時(shí)器B中斷服務(wù)程序,提取緩沖區(qū)數(shù)據(jù),并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)換,定時(shí)刷新液晶屏顯示,清空數(shù)據(jù)緩沖區(qū),初始化定時(shí)器A,開(kāi)啟定時(shí)器A中斷,讓定時(shí)器A捕獲脈沖。
3、結(jié)論
本研究設(shè)計(jì)了灌溉用的dn65渦街流量計(jì)測(cè)試系統(tǒng),其中硬件電路包括信號(hào)處理電路、微處理器系統(tǒng)接口電路、電源電路;軟件部分由主程序、鍵盤中斷服務(wù)子程序、液晶顯示子程序、信號(hào)采集與處理程序組成。試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性和可靠性。該系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、測(cè)試精度高的優(yōu)點(diǎn),在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。